Schloss Hartenfels wurde 1534 erbaut und ging im Jahre 1547 in den Besitz der Albertiner über. Später wurde es an das Königreich Preußen verkauft. Neben langjähriger militärischer Nutzung, wurde es auch als Waisen-, Zucht- und Arbeitshaus bis hin zur Verwaltung des Kreises Torgau eingerichtet. Heute befinden sic im Schloss Hartenfels der Sitz des sächsischen Landratsamtes und zahlreiche Ausstellungsräume.
Im Innenhof des Schlosses hat man Zugang zum Torgauer Wendelstein. Der Wendelstein ist eine freitragende Treppenspirale ohne tragende Mittelsäule. Die Bauart unterliegt besonderen statischen Prinzipien. Die Treppe ist 20 Meter hoch und für den Bau wurde Elbsandstein genutzt.
Beim Bau im Jahr 1536 war diese Bauweise revolutionär und übertraf die französischen Vorbilder. Der große Wendelstein gilt als einzigartiges Bauwerk der Schule Arnolds von Westphalen.
1970 wurde das Schloss Hartenfels Kulisse für den DEFA-Märchenfilm "Dornröschen". Im Museumsbereich kann man sich in die Märchenwelt hinein versetzen lassen.
